一、试验目的
通过对目前市场上几种主要的植保无人机的试验示范，反复考核植保无人机的作业质量、可靠性、适应性及经济效益等指标，结合我市水田植保工作实际和农艺要求，选择出施药效率高、效果好，作业成本低，工作可靠性高的植保无人机，为我市建立高质、高效、生态、安全的水田植保机械化技术体系提供装备保障。
二、试验材料与试验地点选择
1、试验材料
Z-3N智能型农用植保飞机（中国人民解放军总参谋部第六十研究所研制）、苏州绿农多旋翼农用植保喷洒机、南京天路农业机械有限公司的多旋翼电动植保无人机、安徽全丰瑞美福40GK型、519飞防专用药剂、机械秒表、电子天平、卷尺等。
2、试验地点选择
试验地设在南京市江宁区淳化街道，试验田块应选择农作物连片种植面积较大，且能基本代表本地区农业生产实际的田块。
三、试验方法
1、试验对象：小麦“一喷三防”。
2、试验设计：通过对不同植保无人飞机的作业情况进行直接对比，对田间实际喷药量、药液附着率、作业效率及作业成本等指标进行考核。
3、操作标准：试验时做到统一时间、统一操作人员、统一数据测量标准。
四、试验测定项目及方法
1、田间实际喷药量
按田间实际作业状况，药箱装入额定药液，测定喷完一箱药机具行进的距离及作业幅宽，重复三次，按式（1）计算每公顷用药量，结果记入表1。
Q=（G/BL）×667………………………（1）
式中：Q——实际用药量，L/ha或㎏/ha；
G——额定药液量，L或㎏；
B——作业幅宽，m；
L——喷完一箱药行进距离，m。
2、药液附着状况
2.1取样方法
在喷幅范围内，每隔1-2行作为一个点，每点选取10株（连续或间隔选取）。每株在其最高处（上）、株高3/4处（中）、株高1/4处（下）进行观察。
2.2观察方法
在喷药后，药液干燥前，迅速观察取样点。用分级方法，记载药液附着情况。
分级标准如下：
0级：无药液附着。
1级：药液附着面积为观察面积的1/4以下（如是观察叶片，则为1/4的叶面积有药液附着）（以下同）。
2级：药液附着面积为观察面积的1/2以下。
3级：药液附着面积为观察面积的3/4以下。
4级：全部附着药液：
按式（2）分别计算叶面、叶背附着率，结果记入表2。
…（2）
3、生产查定
3.1班次作业查定方法：查定不少于三个班次，每班次工作6-7 h，记载作业中各操作程序及故障所占时间。
机具作业总延续时间如下：
班次时间包括纯喷药时间，故障时间，班次内其他时间（如：加药、加油（充电）、相邻田块转移及其他辅助时间）。
非班次时间包括：远途转移，自然条件影响的停歇时间，其他原因停留时间（如：组织不善及接班操作人员休息等）。
查定结果记入表3、表4。
3.2 使用经济指标计算
a) 班次时间小时生产率
式中：Wb——小时生产率，ha/h；
U——班作业面积，ha；
Tb——班次时间，h。
b) 纯喷药时间小时生产率
式中：Ws——纯喷药小时生产率，ha/h；
Ts——纯喷药时间，h。
c) 时间利用率
式中：hT——时间利用率，%。
d) 使用可靠性系数
式中：tk——使用可靠性系数；
Tg——故障时间，h。
e) 劳动生产率
式中：Gj——劳动生产率，ha/（人工·h）；
Aj——机组作业人数，人。
f) 单位面积能耗量
式中：Q——公顷油耗，kg/hm2或（公顷电耗，KW·h/hm2）；
Qr——总耗油量，kg或(总耗电量，KW·h)。
将计算各值记入表5。
表1 田间实际喷药液量测定表
测定次数 项目 | 1 | 2 | 3 | 备注 | ||
加药液量（L/㎏） | ||||||
作业幅宽 m | ||||||
行进距离 m | ||||||
喷药液量（L/㎏） | ||||||
平均（） | ||||||
试验地点： 记录：
表2 药液附着状况测定表
机具名称型号： 药液用量： kg/ha 机组行进速度： km/h
作物名称： 气温： ℃ 株（行）距： cm
湿度： % 株高： cm 风速： m/s
药剂名称及浓度： 日期 年 月 日
级别 | 叶 面 | 叶 背 | ||||
上 | 中 | 下 | 上 | 中 | 下 | |
4级 | ||||||
3级 | ||||||
2级 | ||||||
1级 | ||||||
0级 | ||||||
各部位附着率 % | ||||||
总附着率 % | ||||||
备 注 | ||||||
试验地点 记录
表3 班次作业时间利用情况查定表
机具名称型号 日期 年 月 日
测定序号 | 开始 h，min | 停止 h，min | 加水 min | 加药 min | 喷药 min | 故障 min | 相邻地块转移 min | 其他辅助 作业时间 min | 故障情况 |
合 计 | |||||||||
备 注 | |||||||||
试验地点： 记录：
表4 班次生产试验查定表
机具名称型号 日期 年 月 日
作物情况 | 品种 | 生育期 | |||||||||||||
株高 cm | 行距×株距 cm | ||||||||||||||
病虫名称 | |||||||||||||||
用药情况 | 名称 | 浓度 | 每亩用药量 kg | ||||||||||||
地形情况 | |||||||||||||||
气象资料 | 气压 Pa | 湿 度 % | |||||||||||||
气温 ℃ | 风 速 m/s | ||||||||||||||
动 力 | 型号 | 工作速度 km/h | |||||||||||||
作业时间 | 开始 | h，min | 结束 | 时分 | |||||||||||
作业人数 | 全劳力 | 折合全劳力 | |||||||||||||
半劳力 | |||||||||||||||
作业面积 ha | 作业幅宽 m | ||||||||||||||
能耗量 | 种 类 | 消 耗 | |||||||||||||
故障情况及 原因分析 | |||||||||||||||
备 注 | |||||||||||||||
试验地点： 记录：
表5 使用经济指标综合表
机具名称型号 日期 年 月 日
小时生产率 | 班次时间 ha/h | |
纯喷药时间 ha/h | ||
时间利用率 % | ||
使用可靠性系数 | ||
劳动生产率 ha/（人工·h） | ||
单位面积能耗量 | ||
备 注 | ||
试验地点： 记录：
